اصطکاک ایستایی: نیرویی است که بین دو سطح در تماس وجود دارد و مانع از حرکت یک جسم نسبت به جسم دیگر میشود. این نوع اصطکاک زمانی عمل میکند که جسم در حال سکون باشد. مقدار این نیرو به شدت فشار بین دو سطح و نوع مواد تشکیلدهنده آنها بستگی دارد.
اصطکاک جنبشی :نیرویی است که بین دو سطح در حال حرکت نسبت به یکدیگر وجود دارد. این نوع اصطکاک زمانی عمل میکند که یک جسم در حال حرکت باشد و با جسم دیگری در تماس باشد
